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一、在什么情況下需要為ABB機器人進(jìn)行備份？
答：1.新機器一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業(yè)機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

ABB機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
答：這個是ABB工業(yè)機器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

ABB機器人在開機時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？
答：1.重新啟動一次工業(yè)機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
ABB機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎？
答：不行，比如說工業(yè)機器人甲A的備份只能用于工業(yè)機器人甲，不能用于工業(yè)機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

對于工業(yè)機器人備份中什么文件可以共享？
答：如果兩個工業(yè)機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。

什么是工業(yè)機器人機械原點？機械原點在哪里？
答：襄陽工業(yè)機器人維修六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設(shè)定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞工業(yè)機器人。襄陽智能工業(yè)機器人維修,襄陽焊接機器人維修推薦大控機電。

工業(yè)機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？
答：1.修改工業(yè)機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。