工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些
來源:m.w83ww.com 發(fā)布時間:2021/10/8 14:17:01
襄陽工業(yè)機器人維修,襄陽智能工業(yè)機器人維修:自由度,重復(fù)定位精度,工作范圍,大工作速度,承載能力
機身和臂部的作用各是什么?在設(shè)計時應(yīng)注意哪些問題?
手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應(yīng)具有什么樣的自由度?
手腕上的自由度主要是實現(xiàn)手部所期望的姿態(tài)。為了使手部能處于空間任意方向,要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標軸XYZ的轉(zhuǎn)動即具有翻轉(zhuǎn)俯仰和偏轉(zhuǎn)三個自由度。
機身和臂部的作用各是什么?在設(shè)計時應(yīng)注意哪些問題?
答:身體是支撐臂部的,一般實現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)和俯仰等。 彎曲設(shè)計時注意:1)空中運動的運動需要和穩(wěn)定性 2)仰運動要自由移動,升降運動的導(dǎo)套長度過短,發(fā)生卡死現(xiàn)象,一般目標導(dǎo)向)3結(jié)構(gòu)想合理臂部是支撐腕部部和他們的靜動裝置時的手,特別是高速運動將產(chǎn)生較大的慣性力,引起沖擊,影響定位的準性設(shè)計臂部時要注意:1)剛度要求高2)導(dǎo)向性好3)重量輕4)運動要平穩(wěn),定位精度要高。
手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應(yīng)具有什么樣的自由度?
手腕上的自由度主要是實現(xiàn)手部所期望的姿態(tài)。為了使手部能處于空間任意方向,要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標軸XYZ的轉(zhuǎn)動即具有翻轉(zhuǎn)俯仰和偏轉(zhuǎn)三個自由度。