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    與此同時(shí)，我國(guó)現(xiàn)在嚴(yán)峻的作業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù) 呈現(xiàn)的大面積用工荒，也強(qiáng)逼越來(lái)越多的企業(yè)有必要走機(jī)器人自動(dòng)化出產(chǎn)之路。機(jī)器人能夠結(jié)束自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功用、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角聯(lián)絡(luò)、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作東西，以結(jié)束各種作業(yè)。

 
    多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，一切的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)轉(zhuǎn)。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作東西等組成?；罱j(luò)，多功用，因操作東西的不同功用也不同。高可靠性、高速度、高精度?？捎糜趷毫拥沫h(huán)境，可長(zhǎng)期作業(yè)，便于操作修補(bǔ)。