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為什么現(xiàn)在變頻器維修很多人都會(huì)選擇襄陽(yáng)大控機(jī)電
來(lái)源:m.w83ww.com 發(fā)布時(shí)間:2022/3/29 17:42:52

一般的工業(yè)機(jī)器人,在正常狀況下有六個(gè)可控軸,假如必要時(shí)添加一個(gè)在軌跡上行走的運(yùn)動(dòng)(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)),也可以有七個(gè)可控軸。七軸機(jī)器人行走體系,其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī),在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂經(jīng)過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)銜接,在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有可以橫向移動(dòng)的第七軸,六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)銜接,在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上裝置有工裝抓手。
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